浏览完整试题目前,自动驾驶汽车有两条技术路线,一是自主感知,依靠激光雷达等传感器实现自动驾驶,另一种则是车路协同,通过网络通信手段使车和车、车和路这些要素之间进行通信连接,过去我们认为两条线是走不到一起的,现在我们认为未来大范围自动驾驶得靠车联网,小范围靠感知,局部的感知就靠自主。 可以说,非5G网络环境下的无人驾驶都称不上真正意义上的无人驾驶。无人驾驶依靠的最核心技术是高精地图。高精度地图通过对周围静态的环境进行精确描述,来延伸传感器的感知范围,以更为精细的尺度帮助汽车了解所处的位置、周围的环境状况、应该如何进行下一步操作等定位决策问题。高精地图可以提供一幅雷达和视觉探测距离之外的特定物体(移动的行人和车)信息,以及红绿灯、限速要求信息,基于此信息进行避障规划(包括车车博弈,车人博弈等),基本可确保无人车在开放道路上的安全问题,不会发生任何形式的主动碰撞以及交通违章等。这部分内容的通讯时延和高精地图的时时更新,需要超高速带宽。 未来车联网会把无人驾驶汽车与广泛的道路系统、其它汽车、基础设施联系起来,以形成基于车路协同技术的无人车全局路径规划。基于车路协同技术的自动驾驶系统将经历4个研发阶段:第一是信息交互,道路能在智能车还未到达路口前就告知前方的相关路面情况;第二是感知、预测与决策协同,能帮助智能车在复杂的环境当中做出决策;第三是控制协同,形成智能道路与智能车的协同决策;第四是先进的车路协同系统继续向纵深探索发展。车联网时代,车路协同技术一般是云端决策或者云端辅助决策,这对网络时延要求较高,部分场景下要求达到ms级。信息的实时互通需要超高速传输和超高的可靠性、超低的时延。相对4G网络,5G传输速率提升100倍,峰值传输速率达到I0Ghit/s,端到端时延达到ms级。打个比方,下载一部1G容量的电影通过4G网络需要至少30秒,通过5G网络只需要0.8秒。普通人踩刹车的反应速度大约是0.3-0.5秒,而无人驾驶智能车在5G场景下的反应速度不超过1毫秒,这将是无人驾驶智能车最终取代人类驾驶的基础之一。 (取材于《人民交通》2019年第11期的相关文章) 材料三 中国的民事主体有自然人和法人。只有具有民事行为能力的自然人或法人才能承担民事责任。但是,无人驾驶汽车不能自然地成为责任主体,有两种民事责任主体可以承担责任:汽车的制造商和车主。无人驾驶汽车发生交通事故时,谁应当承担法律责任?以及法律责任如何分配?这与是否可以上市无人驾驶汽车或无人驾驶汽车上市后的前景有关。 “交通违法行为人”是《道路交通安全法》的责任主体。无人驾驶系统规划行驶路线、速度等事宜。乘车人在行驶过程中没有进行操作,无人驾驶汽车的运行是按照车辆出厂前输入的大数据和程序进行的,除了目的地,车辆行驶并未体现乘车人的意志。无人驾驶汽车易受外界干扰,事故中乘车人的行为和造成的损害也并无因果关系。因此,交通事故的责任主体是难以确定的。 无人驾驶汽车行驶过程会产生速度、路线、突发事件的处理等数据。数据应当由乘车人所有,生产商对该数据的使用要经过乘车人同意。虽然法律对隐私权有规定,但上述数据是否属于隐私存在争议,法律对行车数据的保护就存在漏洞。当互联网被黑客攻击,个人和社会利益会被重创。因此, 保障车辆运行中的网络安全是至关重要的。 无人驾驶汽车虽有自动性,但技术不是完美的。刑法领城中,交通肇事罪定罪量刑的基础是犯罪构成四要件理论。主体方面,无人驾驶汽车是规划路线等事项的主体。主观方面,面对突发事件时,无人驾驶汽车按既定程序处理。乘车人并没有故意或过失。客观方面,乘车人未实施危害行为。综上,乘年人不符合交通肇事罪的构成,由谁承担交通肇事罪是目前学术界讨论的焦点。 这些担忧不无道理,折射出无人驾驶真正走向商业化落地,还有很长的路,还需在热潮之中“冷静下来”。我们强调技术进步对人类的作用,并不是一味赞美,也不是为所欲为。事实上,身处于一个智能化时代,发展技术最可贵的品质应当是“审慎”,这种审慎要求技术保持谦抑性格,在服务能力上不断优化提升,在处理与人的关系中始终保持一颗对生命的敬畏之心。具体到让谁在法律和道德上承担结果是容易的、能操作的,难的是人类发明的技术如何嵌入人类生活的伦理。 (取材于刘浩、王紫阳的相关文章) 1. 根据材料一,下列表述符合文意的一项是( ) A. 自动驾驶智能车需具备对路况 推理与决策能力,并且能够选择安全的行驶线路。 B. 现行自动驾驶技术在驾驶环境中,仅对于小目标和被遮掩目标无法作出准确判断。 C. L3及以上级别自动驾驶汽车的驾驶操作、环境监控和支援工作,都由人工智能完成。 D. 自动驾驶汽车发生的交通事故,接影响了无人驾驶L5级别汽车研制时间的推迟。 2. 根据材料二,下列不属于高精度地图特点的一项是( ) A. 信息量大。 B. 可进行避障规划。 C. 尺度精细。 D. 需使用5G技术。 3. 材料中说“非5G网络环境下的无人驾驶都称不上真正意义上的无人驾驶”,请根据文章简要分析作者这样说的理由。 4. 根据材料三,下列关于“交通违法行为人”的理解和推断不符合文意的一项是 A. 是《道路交通安全法》的责任主体。 B. 为具有民事行为能力的自然人或法人。 C. 在主观和客观方面均违反了《道路交通安全法》。 D. 在未来的人工智能时代,其定义将会发生变化。 5. 中国发展无人驾驶,在未来需要做出哪些努力?请根据上面三则材料概括回答。 【答案】1. A 2. D 3. ①无人驾驶最核心的技术是高精地图,而通讯时延和高精地图的时时更新,需要超高速带宽。5G技术具有连续广域覆盖、低时延的特性,能够对通讯时延和高精地图的时时更新提供必要的保障。②无人驾驶需依靠基于车路协同技术的无人车全局路径规划,其信息的实时互通需要超高速传输和超高的可靠性、超低的时延。5G技术传输速率高,且具有低时延、高可靠的特性,能够实现无人车全局路径规划信息的实时互通。 4. C 5. ①技术层面:大力发展5G通信技术,为无人驾驶创造有利的网络环境;②安全层面:需进行大量公共道路测试,通过不断地测试,保证无人驾驶在功能上安全无事故;同时也要加强监管,营造安全的信息使用环境,保证无人驾驶的信息安全。③法律层面:在法律上继续展开深入研究,明确无人驾驶交通违章、交通事故的法律判定,改进、修订《道路安全法》等相关法律,使之与无人驾驶的发展相匹配。④技术与人的关系方面:发展无人驾驶技术应保持“审慎”、谦抑,保持对生命的敬畏,较好地嵌入人类生活伦理。