浏览完整试题(取材于刘天林、林惟凯等的相关文章) 材料三 尽管当前机器人学习领域已取得诸多成果,但仍然存在一些亟待解决的问题。强化学习若想使机器人能够实现自主学习,需要大量的训练数据。获得大量的训练数据往往成本高昂,因此降低数据需求对机器人学习的发展具有重要意义。结合强化学习的模仿学习和结合强化学习的迁移学习可以获得更好的性能,因此在某种程度上可以视强化学习为机器人学习的基础。强化学习本身就是在尝试获得最大奖励,然而,强化学习中存在“奖励稀疏”问题,即在执行任务时很难频繁地获得有益的反馈(奖励),这导致学习缓慢、低效。如何有效、合理地解决这一问题,有待进一步探索。尽管渐进式网络等技术在一定程度上解决了“现实鸿沟”问题,但是如何在具有较大差别的仿真环境与现实环境之间快速准确地实现技能迁移,仍是机器人研究的重要课题之一。 未来,如何让机器人更好地借鉴生物的机理习得相应技能、管理已获得的技能并将已有技能自主结合形成新技能、针对相同的任务在不同的环境中自主选择最优策略等,或将成为机器人学习领域的研究热点。 (取材于林惟凯、罗定生等的相关文章) 1. 根据材料一和材料二,下列理解与推断不正确的一项是( ) A. 通过学习,机器人能够代替人将货物搬运、放置到指定地点。 B. 固定编程的扫地机器人能根据家具位置自行决定清扫路线。 C. 动物会通过不断试错,逐步学会避免让自己受伤害的行为。 D. 采用基于强化学习的方法进行学习的机器人正在日渐增多。 2. 根据材料二,下列关于“迁移学习”说法正确的一项是( ) A. 机器人可以通过相对较少的训练进行学习,来获得新技能。 B. 直接在实体机器人上进行任务迁移,目前还是无法实现的。 C. “现实鸿沟”问题是造成机器人使用寿命缩短的主要原因。 D. 为更好地学习新任务,机器人必须要忘记之前的任务内容。 3. 根据材料二,下列理解不正确的一项是( ) A. 与强化学习相比,模仿学习所需的样本量少、学习速度快。 B. 模仿学习过程中出现的问题,可以通过仿真机器人来解决。 C. 发展学习的理论依据来自皮亚杰的儿童认知发展阶段理论。 D. 机器人能在与外部环境交互、学习的过程中,提高智能水平。 4. 根据材料三,下列关于“强化学习”的说法不正确的一项是( ) A. 往往需大量训练数据。 B. 可与其他学习相结合。 C. 比其他学习性能更高。 D. 很难频繁地获得奖励。 5. 机器人社团的同学为撰写研究综述,根据以上三则材料绘制了下面的思维导图,请你填写①—⑥处,帮他补充完整。