1846年2月4日,梭罗按计划前去康科德城(Concord)讲课,题目是“关于马斯•卡莱尔及其著作”。讲课结束了,听众却意犹未尽,要求主讲人谈谈自己在林中的生活,相对而言他们似乎对这个更感兴趣。为满足大家的要求,梭罗准备了一个“我自己的历史”的课题,在当月10日开讲。没想到听众热情空前高涨,纷纷要求他在下一周的课程上再讲一次,这样就会有更多的人前来听讲。受这次讲座的启发,梭罗将自己讲课提纲加以整理,又经过了很长一段时间的写作,终于完成了Walden,or Life in Woods(《瓦尔登湖,又名林中生活散记》)这部传世的名著。《瓦尔登湖》出版于1854年,这是19世纪美国文学非小说著作中最受读者欢迎的书籍。令人感到不解的是,在作者有生之年里这部书一直被认为是模仿之作,而且还倍受冷遇。初版的2000册用了五年多的时间才卖完。直到作者去逝以后,这本书逐渐受到人们的重视。梭罗在生前只出版过两本书,第一本是他在1849年自费出版的《康科德河和梅里麦克河上的一星期》,由于其中的内容是哥儿俩在两条河上旅行的一星期中大段大段议论文史哲学和宗教等等,虽精雕细刻,却晦涩难懂,没有引起什么反响,印行1000多册,售出100多册送掉75册,存下700多册,在书店仓库放到1853年,全部退给了作者,梭罗曾诙谐地说:“我家里大约藏书900多册,其中自己著的就有700多册。”